经典捕鱼:也为更精细化的出舱作业提供支撑

气闸舱。在问天实验舱内，气闸舱的视觉效果非常独特。它是空间站系统中唯一一个看起来是方形的盒子。里面的圆柱形结构是宇航员进行舱内活动时的“更衣室”。航天员在为舱室做准备和返回舱外时，可以更多地伸展和放松。

未来，这将成为整个空间站系统的主要出口通道出口气闸有一个直径可达1米的闸门。不仅更方便航天员从这里进出，还可以携带大型设备出舱工作，经典捕鱼,舱外工作能力大大提高。

闻天实验舱是空间站系统中出舱运动部件最多的舱室。大量的出舱设施设备可以更好地保障出舱活动，也为更精细化的出舱作业提供支撑。

舱外气闸的方形外壳是舱外暴露的实验平台，上面配置了22个标准负载接口。未来，空间站所承载的科学实验载荷可通过机械臂精准“送达”到其对应的标准载荷接口位置，“即插即用”，宇航员无需走出舱进行手动操作.

实现精准“投递”的机械臂是问天实验舱携带的一套5米长的“小臂”。这套7自由度机械臂结构紧凑，精度高，便于抓取中小型设备，进行更精细的操作。 “小臂”还可以与核心舱的“大臂”组合成15米长的组合臂，方便覆盖空间站的各个位置，进行更多的出舱作业。届时，组合臂将能够在空间站内的天河、问天、梦天三个舱室之间移动，在舱外可以控制更广的范围。